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1、密度ρ：单位体积内所含气体的质量称为密度。单位为kg/m3 。
2、压力p：压力可用绝对压力、表压力和真空度来衡量。
3、绝对压力：以绝对真空作为起点的压力值。一般在表示绝对压力的符号的右下脚标注“ABS”，即PABS
4、表压力：高出当地大气压的压力值。由压力表测得的压力值即为表压力。在工程计算中，常将当地大气压力用标准大气压力代替，即令Pa=101325Pa。
5、真空度：低于当地大气压的压力值。
6、真空压力：绝对压力与大气压之差。真空压力在数值上与真空度相同，但应在其数值前加负号。
7、温度T：在工程计算中常用热力学温度T，其单位名称为开[尔文]，单位符号为K，和我们生活中的摄氏温度（℃）换算关系为：T=t-T0，T0=273.15K。
在标准状态下, 空气的密度ρ=1.185kg/m3 。按国际标准ISO8778，标准状态下的单位后面可标注“（ANR）”。
9、基准状态：指温度为0℃、压力为101.3Kpa的干空气的状态。在基准状态下，空气的密度ρ=1.293kg/m3。
10、理想气体：没有粘性的气体称为理想气体（ideal gas）。目的是简化解题。
11、完全气体：是一种假想的气体，它的分子是一些弹性的、不占有体积的质点，分子间除相互碰撞外，没有相互作用力。它与没有粘性的理想气体是完全不同的两个概念。
实际气体只要不处于很高的压力或很低的温度，都可当作完全气体。按完全气体状态方程计算，带来的误差不会太大。
气动系统的优点与缺点
一、气动系统的优点
（1）适用性 大多数工厂和车间在作业区备有压缩空气源，移动式压缩机可用在更远的场合。
（2）贮存 按需要容易地贮存大容量的压缩空气。
（3）设计和控制简单 使用气动元件属于简单设计，因而容易适合控制较简单的自动系统。与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速，一般只需 就可建立起需要的压力和速度；因此，它特别适用于实现系统的自动控制。调节控制方便，既可组成全气动控制回路，也可与电气、液压结合实现混合控制。
（4）运动的选择气动元件易于实现无级调速的直线和回转运动。
（5）经济由于气动元件价格合适，整套装置费用较低，而且气动元件寿命长，不需要维修，所以维护费用较低。
（6）可靠性气动元件有很长的工作寿命，所以系统有很高的可靠性。
（7）恶劣环境适应性 压缩空气很大程度上不受高温、灰尘、腐蚀的影响，这一点是别的系统所不能及的。
（8）环境干净 气动元件是清洁的，并有特殊的排出空气处理方法，可装入标准的洁净车间内。
（9）安全性 在危险场所不会引起火灾，若系统过载则执行元件只会停止或打滑。气动执行元件不会发热。
二、气动系统的缺点
（1）由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。
（2）因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩；因此，气压传动不适于重载系统。
（3）有较大的排气噪声。
（4）因空气无润滑性能，故在气路中有时应设置给油润滑装置。
（5）气动装置中的信号传递速度仅限于声速范围内，比光、电信号慢，故不宜用于信号传递速度要求十分高的场合。同时，实现生产过程的遥控也较困难。
（6）气动系统有泄漏，这是能量的损失。一定量的外泄漏也是允许的。但应尽可能减少泄漏。
气动系统的组成：
1、空气压缩机
2、主路净化设备
3、气源处理三大件，过滤器、调压阀、油雾器
4、方向控制元件：电经阀、换向阀
5、气动执行元件：气缸、气动执行器
