如何使用直线轴承−4：直线轴承在简易自动设备上的应用事例−1

再重新整理一下直线轴承的特征，说明如下：

1. 低价格、中等性能的直动导向轴承。（性价比高）

2. 摩擦系数小，驱动器容易选择。（低价格的气缸型或中等价格的电机型）

3. 结合同步带，可实现静音、轻量驱动的构造设计。

4. 垂直方向导向的情况，由于采用重心驱动方式，能够实现简单、紧凑的构造设计

下面通过简易自动化设备上的应用事例，对直线轴承的使用方法和特征进行说明。

（1）步机电机和同步带驱动

同步带驱动构造具有静音、轻量、低价格、无需给油等优点。对于XY2轴工作台的情况，通常的设计思路是使上段Y轴轻量化，下段X轴电机的负载减小。为此，Y轴多采用同步带构造。

a）【图1】为典型的XYZ3轴驱动机构。

  X轴为直线导轨，Y轴和Z轴采用直线轴承构造。驱动方式采用同步带和滚珠丝杠。

b）【照片1】为IC芯片移载设备的Y轴应用事例。Y轴方向通过同步带转换为往复运动。

c）【图2】为单轴机器人的应用事例，具有以下特征。

  1. 2个线性轴承大跨度使用，提高了承载性能和导向精度。

  2. 同步带和滑轮的设计构造采用动滑轮原理(【图3】)，实现了电机功率的高效化以及定位高精度化。

  3. 采用同步带驱动，具有轻量、静音的特点。

  4. 采用同步带和轴上下平行配置，即使单轴构造、也可制约轴与直线轴承的相对回转。