在工业自动化领域，对执行元件的位置控制精度要求日益提高。普通气缸通常只能提供缩回和伸出两个端点位置，但在许多应用场景中，需要在中途某个特定位置精确停止，这就需要用到三位气缸。
一、概述
三位气缸（R20系列）是一种特殊设计的气动执行元件，它除了具有传统的缩回位置和全行程伸出位置外，还增加了一个可以在全行程范围内自由指定的中间停止位置。这种气缸的中间停止位置通常以5mm为间隔（也可选择1mm间隔规格），提供了更高的灵活性和精度。
二、性能参数与工作原理
（以神威气动RZQA 三位置气缸 RZQA63-150-100为例）
主要技术参数
缸径规格：提供φ32mm、φ40mm、φ50mm和φ63mm多种选择
行程范围：全行程为25～300mm，第一段行程可在5mm至全行程减5mm范围内设定
工作压力：使用压力范围为0.1～1.0MPa
运动速度：活塞运动速度为50～300mm/s
停止精度：中位停止的重复精度在±0.02mm以下，表现出极高的定位精度
负载能力：大直径缸筒式活塞杆能承受较大的横向负载
三位气缸通过不同的气路控制实现三个位置的精确控制：
三位气缸的工作状态：
- 初始缩回状态：当仅A通口加压时，气缸处于完全缩回状态
- 中停位置：当A和C通口同时加压时，气缸伸至预设的中停位置
- 全行程位置：当A、B和C通口同时加压时，气缸伸至全行程位置
这种多位置控制能力使得三位气缸在需要中间停止或分段动作的应用场合具有不可替代的优势。
三、产品系列与选型指南
三位气缸系列包括多种安装形式：
- RZQ：基础型三位气缸
- RZQB：特殊行程规格（全行程仅有25、50和75mm）
- RZQL：提供不同的安装方式
- RZQF：开脚法兰型安装
- RZQG：无开脚法兰型安装
- RZQD：双耳环型安装
选型注意事项
在选择三位气缸时，需要考虑以下因素：
- 所需的缸径和行程长度
- 安装方式是否符合设备布局
- 中间停止位置的精度要求
- 气口螺纹规格与现有管路系统的兼容性
- 是否需要磁性开关及需要几个检测点
四、型号表示方法
三位气缸的型号采用标准化表示方式，例如：RZQA32200100M9N
其中：
- 第一个字母表示安装方式（A：两端螺孔；B：通孔；C：脚部；F：开脚法兰型等）
- 数字表示缸径尺寸
- 后续数字表示全行程和第一段行程长度
- 结尾部分表示通口螺纹种类和磁性开关配置
标准规格
- 接管口径：根据缸径不同，有1/8和1/4两种
- 动作方式：单杆双作用
- 使用介质：空气(不给油)
- 环境温度：10～60℃(但未冻结)
- 缓冲方式：橡胶缓冲
五、应用领域
三位气缸广泛应用于以下需要多位置控制的场合：
- 自动化设备
- 装配线
- 包装机械
- 物料搬运系统
- 精密定位装置
- 检测设备
- 分类机械
- 加工中心
三位气缸为现代工业自动化提供了可靠且精确的气动解决方案，是实现精密多位置控制的理想选择。
