核心计算公式
理论吸力 = 0.1 ×真空度 ×吸盘面积
安全起吊重量 = 理论吸力 / 安全系数
吸盘面积 = π×直径²/ 400
安全系数选择
水平搬运取4-6倍，垂直搬运取8-10倍，动态工况取6-8倍，粗糙表面取6-10倍，高危环境取10倍以上。
真空度取值
取真空发生器最大真空度的70%-80%，需考虑管路损失，留出20%-30%余量。
计算实例
搬运10kg玻璃板，水平搬运，表面光滑：
安全系数取4
理论吸力 = 10 ×9.8 ×4 = 392N
真空度取70kPa
需要吸盘面积 = 392 / (0.1 ×70) = 56cm²
选2个直径60mm吸盘，总面积56.6cm²，满足要求
选型要点
吸盘布置：对准重心，均匀分布
流量要求：真空发生器流量应大于总泄漏量的2倍
表面适配：光滑表面用平形吸盘，粗糙表面用波纹或海绵吸盘
安全防护：必须配置真空度检测，建议采用冗余设计
常见错误
安全系数不足：按工况选择足够倍数
忽略流量需求：计算总泄漏量选择发生器
吸盘布置不当：对准重心均匀分布
真空度取值过高：考虑管路损失留余量
检查清单
确认工件重量和重心
分析搬运方式和工况
选择安全系数
计算真空度需求
确定吸盘规格数量
校验真空发生器流量
配置安全保护装置
遵循以上方法可确保真空搬运系统安全可靠，重要应用务必先测试验证。
