一、材质选择指南
1. 常用材质特性及适用场景
| 材质类型 | 特点 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| NBR | 耐磨性好，耐油性强 | 硬壳纸、胶合板、铁板、一般工件 | 避免在高温环境下使用 |
| 硅橡胶 | 食品级，耐高温 | 半导体、金属制品、薄工件、食品类工件 | 不适合耐油场合 |
| 聚氨酯 | 高耐磨，高强度 | 硬壳纸、铁板、胶合板 | 避免接触强酸强碱 |
| 氟橡胶 | 耐化学腐蚀性强 | 药品类工件，化学环境 | 成本较高 |
| 导电性NBR | 抗静电 | 半导体一般工件 | 需要接地处理 |
| 导电性硅橡胶 | 抗静电，食品级 | 半导体精密工件 | 需要定期检测导电性 |
2. 选型建议
考虑工件表面特性：光滑表面选用软质材料，粗糙表面选用硬质材料
考虑环境温度：高温环境选用硅橡胶或氟橡胶
考虑化学兼容性：化学环境选用氟橡胶
考虑卫生要求：食品行业选用硅橡胶
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二、形状选择指南
1. 常见形状及适用场景
| 吸盘类型 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 平形吸盘 | 结构简单，通用性强 | 工件表面平整不变形 |
| 带肋平形 | 防变形，易脱模 | 工件易变形的场合 |
| 深形吸盘 | 适应曲面 | 工件表面为曲面 |
| 风琴形 | 行程长，适应倾斜 | 安装空间有限，工件倾斜 |
| 椭圆形 | 定位精确 | 吸着面小的长形工件 |
| 摆动型 | 自适应角度 | 吸着面不水平的工作 |
| 缓冲型 | 带弹簧缓冲 | 高度不确定的工作 |
| 大型吸盘 | 吸力大 | 重型工件 |
2. 选型要点
根据工件表面形状选择吸盘类型
考虑工件重量分布
评估安装空间限制
考虑脱模方式
三、特殊工况处理
1. 多孔材质工件
选用小尺寸吸盘
提高真空发生器能力
增大配管截面积
2. 柔软工件
使用带肋吸盘
控制真空度不宜过高
避免工件变形
3. 大型平板工件
考虑风阻影响
合理配置吸盘布局
增加防脱落装置
